임의 상대 차수 MIMO 시스템을 위한 기능적 미지 입력 관측기 합성

본 논문은 다중 입출력(MIMO) 선형 시불변 시스템을 위한 기능적 미지 입력 관측기(functional unknown input observer) 설계 문제를 다룬다. 기존 접근 방식들과 달리, 제안하는 방법은 임의의 상대 차수(arbitrary relative degree)를 갖는 시스템에 적용 가능하여, 적용 가능한 시스템의 범위를 크게 확장한다. 관측기 존재 조건과 상태 변수의 재구성 가능한 선형 조합을 정의하는 행렬 선택을 위한 명시적인 대수적 조건이 도출되었다. 이를 바탕으로 체계적인 합성 절차가 개발되었다. 제안된 프레임워크는 가산성 비선형성을 미지 입력으로 처리하는 특정 비선형 시스템 클래스에도 적용 가능함을 보인다. 시뮬레이션 결과는 개발된 관측기의 효과를 입증하며, 불확실성이 존재하는 상황에서도 정확한 추정 성능을 보여준다. 이 연구는 다양한 동적 시스템의 상태 추정 및 제어 문제 해결에 기여하며, 특히 미지 입력이 존재하는 복잡한 시스템의 모니터링 및 진단 분야에 활용될 수 있다.