습지 벼농사용 배터리 제초기 개발

습지 벼 재배에서 이랑 간 잡초 관리는 노동 집약적이며, 기존 동력 기계는 흙탕물 토양에서 운용이 어렵다는 문제가 있습니다. 본 연구는 이러한 문제 해결을 위해 경량, 경제성, 인체공학적, 친환경적 특성을 갖춘 배터리 구동 제초기를 설계 및 개발하여 수작업 의존도를 낮추는 것을 목표로 합니다. 제초기는 650W DC 모터와 27V, 30Ah 리튬인산철 배터리 시스템으로 구동됩니다. 연강 섀시, 회전식 스테인리스 스틸 칼날, 웜 기어 변속 시스템, 제어 장치 및 부유 메커니즘을 핵심 구조 요소로 통합하여 설계되었습니다. 개발된 제초기는 780 × 560 × 1400mm 크기에 총 중량 17.10kg입니다. 이론적 배터리 작동 시간은 약 1.24시간이며, 12.5A 충전 전류 기준 완전 충전 시간은 약 2.4시간으로 추정됩니다. 제작 비용은 약 29,840루피로 산정되었습니다. 본 연구를 통해 DC 모터와 리튬인산철 배터리 팩으로 구동되는 경량 배터리식 습지 제초기가 성공적으로 설계, 제작 및 흙탕물 논의 이랑 간 잡초 관리에 활용될 수 있음을 확인했습니다. 이는 습지 벼농사의 효율성을 높이는 데 기여할 것입니다.