밀집된 감귤류 과일 검출 경량화 방법
복잡한 과수원 환경에서 감귤류 과일의 밀집 분포, 잎사귀 가림, 작은 크기로 인해 발생하는 낮은 검출 정확도, 높은 오탐율, 모델 경량화의 한계점을 해결하고자, 개선된 YOLO11 아키텍처 기반의 경량 소형 객체 감귤류 검출 모델인 SOCD-YOLO를 제안한다. 본 연구는 세 가지 핵심 개선사항을 포함한다. 첫째, Triplet Attention 메커니즘과 요소별 곱셈을 통합한 DLTBlock을 설계하여 C3k2 모듈을 재구성함으로써 고차원 특징의 비선형 융합을 강화하고, 잎사귀 가림 및 복잡한 배경 간섭을 효과적으로 억제하여 과…