3편의 한국어 분석 — 최신순으로 정렬했어요
사탕수수 줄기는 기계 수확 과정에서 압축, 고정, 굽힘 등 복합적인 하중을 받지만, 기존 연구는 개별 하중 조건에서만 특성을 분석하여 방향성 및 길이 방향의 기계적 변동성을 충분히 반영하지 못했습니다. 이는 수치 모델의 정확도를 제한하는 요인이 됩니다. 본 연구는 이러한 변동성을 통합적으로 특성화하고 횡등방성 유한요소 모델에 적용하기 위한 실험 및 모델링 프레임워크를 구축했습니다. 성숙한 Guitang 21 품종의 사탕수수 줄기 기저부와 중간 마디를 대상으로 축 방향 압축, 반경 방향 압축, 3점 굽힘 시험을 수행했습니다. 실험…
정밀 농업, 자산 관리 및 자율 운송 관리를 위해 농업 기계의 자동 시각 식별 시스템은 필수적입니다. 그러나 실제 농업 환경 이미지는 높은 클래스 내 다양성, 클래스 간 유사성, 그리고 가림, 눈부심, 모션 블러와 같은 통제 불가능한 환경 요인으로 인해 심각한 문제를 야기합니다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 새로운 딥러닝 아키텍처인 MoEffNet을 제안합니다. MoEffNet은 EfficientNet 백본에 Mixture of Experts 레이어를 통합하고, 새로운 메타휴리스틱 알고리즘인 Refined Addax O…
본 연구는 잡종 벼 종자 생산 과정에서 발생하는 종자 오염, 협폭 재배 환경에서의 기계화 제초 어려움, 그리고 모본 손상 가능성 문제를 해결하기 위해 보행형 자율주행 웅성 불임계 파쇄 및 절단기를 개발했습니다. 이 기계는 핵심 절단 장치, 무중력 작물 분리 장치, 그리고 크롤러 주행 메커니즘의 세 가지 주요 구조로 구성됩니다. 절단 장치는 메인 샤프트 회전이 플레일 블레이드의 관성 자동 회전을 유도하고, 스토퍼 바가 최대 스윙 진폭을 물리적으로 제한하여 500mm의 작업 폭을 보장하는 혁신적인 메커니즘을 특징으로 합니다. 특히, …
