단일-다중 에이전트 강화 학습: 이론과 응용
인공지능과 제어 과학이 융합된 강화 학습(RL)은 최적 제어 분야의 핵심 연구 주제로 부상하고 있습니다. 본 논문은 RL의 발전 맥락을 체계적으로 검토하며, 특히 단일 에이전트 강화 학습(SARL)과 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 간의 본질적인 연관성에 주목합니다. 연구는 RL의 형성 및 발전 과정부터 시작하여, 다른 기계 학습 패러다임과의 유사점 및 차이점을 설명하고 주요 분야를 소개합니다. SARL의 기본 지식과 핵심 아이디어를 바탕으로 다중 에이전트 시스템(MAS)의 협업 제어로 확장하여, 이론적 프레임워크와 알고리즘 설계에서 두 방법론의 일관된 특성을 탐구합니다. 이를 통해 SARL 알고리즘을 동적 계획법, 가치 함수 분해, 정책 경사(PG) 유형으로 재구성하고, MARL 알고리즘을 행동 분석, 중앙 집중식 학습, 통신 학습, 협업 학습의 네 가지 패러다임으로 추상화합니다. 이 과정에서 단일 에이전트에서 다중 에이전트 시나리오로의 알고리즘 매핑 관계를 수립합니다. 이 혁신적인 프레임워크는 두 방법론의 진화적 상관관계를 이해하는 새로운 관점을 제공하며, 대규모 MAS 문제 해결에서 MARL의 도전 과제와 해결 방안을 논의합니다. 본 연구는 관련 분야 연구자들에게 중요한 참고 자료를 제공하고, MAS의 협업 제어 및 최적화 방법론 개발과 관련 응용 연구 발전에 기여하는 것을 목표로 합니다.