단일-다중 에이전트 강화 학습: 이론과 응용
인공지능과 제어 과학이 융합된 강화 학습(RL)은 최적 제어 분야의 핵심 연구 주제로 부상하고 있습니다. 본 논문은 RL의 발전 맥락을 체계적으로 검토하며, 특히 단일 에이전트 강화 학습(SARL)과 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 간의 본질적인 연관성에 주목합니다. 연구는 RL의 형성 및 발전 과정부터 시작하여, 다른 기계 학습 패러다임과의 유사점 및 차이점을 설명하고 주요 분야를 소개합니다. SARL의 기본 지식과 핵심 아이디어를 바탕으로 다중 에이전트 시스템(MAS)의 협업 제어로 확장하여, 이론적 프레임워크와 알고리즘 …