동백나무 열매 검출 위한 RGB-D 교차 양상 융합
복잡한 과수원 환경에서 RGB 이미지 기반 동백나무 열매 검출의 정확도 한계를 극복하고자, 본 연구는 듀얼 스트림 RGB-D 융합 검출 네트워크인 CIAFNet을 제안합니다. 이 네트워크는 RGB 이미지와 깊이 맵을 병렬 입력으로 활용하며, C3k2_PartialNetBlock을 통해 효율적인 양상 내 특징 추출을 수행하고, 교차 양상 상호작용 및 차이 인식 적응형 융합(CIDAF) 모듈로 교차 양상 특징을 적응적으로 융합합니다. 또한, SC-EUCB가 강화된 BiFPN을 사용하여 다중 스케일 특징 집계 및 업샘플링 시 세부 정보 …