C++17 기반 STA 제어 시뮬레이션
본 연구는 STA(Signal-Time-Authority) 시리즈의 두 번째 논문으로, 이전 논문에서 제시된 STA 사전 약정 제어 가능성 프레임워크를 C++17 기반의 합성 토이 시뮬레이션을 통해 검증합니다. 이 시뮬레이션은 제어 프레임워크의 실현 가능성과 효과를 탐색하기 위해 설계되었습니다. 연구는 Stage 1부터 Stage 8까지의 광범위한 결과를 통합합니다. 여기에는 반증(falsification), 구성 요소 제거(component ablation), 수정된 제거, 경계 민감도 분석, 인간 지연 시간 임계값, 안전 여유(Safety Slack) 보정, 도메인별 심층 실행, 그리고 전체 STA 제어 사다리 테스트 및 복제가 포함됩니다. 이러한 다단계 접근 방식은 제어 프레임워크의 견고성과 다양한 조건에서의 성능을 체계적으로 평가합니다. 분석 결과, STA 제어 결합이 토이 벤치마크 내에서 측정 가능한 제어 가치를 가지며, 손상 제한 정책 선택이 중요함을 시사합니다. 이는 합성 환경에서 STA 제어의 잠재적 이점을 뒷받침하는 핵심적인 발견입니다. 본 보고서는 실제 환경에서의 유효성을 주장하거나, AI 안전성을 증명하거나, 전체 제어 사다리가 보편적으로 최적이라고 주장하지 않습니다. 다만, 합성 시뮬레이션 환경에서 STA 제어 프레임워크의 특정 측면이 유효함을 보여줌으로써 향후 연구의 기반을 마련합니다.