운동학적 전이 파면을 이용한 종이접기 순차 전개 프로그래밍
국부적 상호작용이 순차적으로 상태 변화를 유발하는 전이 파면 전파는 자연, 생물, 공학 시스템 전반에서 관찰됩니다. 에너지를 이용한 불안정성을 통해 이러한 전파가 구현되었지만, 기하학적 제약에 의해 순수하게 제어되는 파면 전파는 아직 충분히 탐구되지 않았으며 일반적인 설계 프레임워크가 부족합니다. 특히, 운동학적 전파를 통해 종이접기의 순차적 전개를 프로그래밍하는 방법은 미해결 과제로 남아있습니다. 이 연구에서는 이산 동역학 시스템의 헤테로클리닉 궤도와의 상응 관계를 기반으로 운동학적 전이 파면을 위한 체계적인 설계 프레임워크를 …