구동 일체형 종이접기 기반 곤충형 로봇
곤충 크기 로봇은 협소 공간 접근성이 뛰어나 재난 구호 및 탐사 분야에서 잠재력이 크지만, 압전 방식 곤충형 로봇은 통합 제작 및 형태 형성 기술 개발에 어려움이 있습니다. 본 연구에서는 구동기와 구조가 통합된 종이접기 메커니즘을 특징으로 하는 1.2g의 병렬 다리 곤충형 종이접기 로봇인 PLioBot을 제안합니다. PLioBot의 통합 종이접기 메커니즘은 개선된 적층 공정을 통해 쉽게 제작될 수 있으며, 로봇의 모든 구동기와 구조를 포함합니다. 이 로봇은 전진, 후진, 회전이 가능하며, 60Hz에서 최대 44.6 cm/s (17…