VR용 펠티어 열 피드백 장치
가상현실(VR) 환경에서 사용되는 웨어러블 열 피드백 시스템은 대부분 기존 컨트롤러와 호환되지 않거나 통합되지 않으며, 온도 제어 방식에 기반을 두고 있습니다. 본 연구는 이러한 한계를 극복하고자, 기존 Valve Index 컨트롤러와의 통합을 가능하게 하고, 펠티어 모듈을 활용한 열 자극 관리에 있어 온도 제어 대신 열유량(heat flow) 제어라는 새로운 접근 방식을 제안합니다. 저전력 무선 열 피드백 시스템인 StimulHeat는 열전 소자(TED)에 주입되는 전류와 열 간의 연속적인 관계를 기반으로 합니다. 먼저, TED를 가열 또는 냉각기로 구동할 수 있도록 연속적인 양방향 전류 주입이 가능한 최적화된 TED 드라이버를 설계했습니다. 이 드라이버는 온도 및 열유량 제어 루프와 원격 제어를 위한 Bluetooth Low Energy 인터페이스를 포함하는 전자 보드에 구현되었습니다. 기계적 통합은 Valve Index 컨트롤러에 비침습적으로 부착될 수 있는 확장 모듈 형태로 이루어졌으며, TED, 온도 센서 및 전자 장치를 내장합니다. 최종적으로, Unity 기반의 가상 환경과 오픈소스 패키지를 활용한 사용자 연구를 통해 StimulHeat가 VR 환경에서 단시간 열 접촉 감각을 제공하는 데 유효함을 검증했습니다. 본 연구는 VR 상호작용을 위한 열 피드백 시스템의 통합성과 제어 방식에 대한 혁신적인 해결책을 제시하며, 사용자 경험을 향상시킬 수 있는 잠재력을 보여줍니다.