3편의 한국어 분석 — 최신순으로 정렬했어요
마이크로 열전 냉각기(Micro-TEC) 시스템에서 정밀한 온도 조절은 PCR 열 순환기, 생체 의료 기기, 마이크로 전자 냉각 플랫폼 등 다양한 응용 분야에 필수적입니다. 비례-적분-미분(PID) 제어기는 구조적 단순성으로 널리 사용되지만, 성능은 게인 선택에 크게 좌우됩니다. 기존의 휴리스틱 튜닝은 비선형 열역학 환경에서 적응성이 제한적이며, 유전 알고리즘(GA)이나 입자 군집 최적화(PSO) 같은 최적화 기반 기법은 반복적이고 계산 집약적인 탐색이 필요합니다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 앙상블 기반 PID 게…
이 연구는 주파수 지원 중 이중 여자 유도 발전기(DFIG)의 과도한 회전자 감속과 회전자 속도 회복 중 발생하는 2차 주파수 강하(SFD) 문제를 해결하기 위한 2단계 주파수 응답 전략을 제안한다. 제안된 전략은 적응형 속도-주파수 협응 최적화를 기반으로 한다. 주파수 지원 단계에서는 초기 및 실시간 회전자 속도를 동시에 고려하여 풍력 터빈의 잔여 운동 에너지와 방출 과정을 동적으로 특성화한다. 이를 통해 고풍속 조건에서는 시스템 주파수 SFD를 개선하고 유효 지원 시간을 연장하며, 저풍속 조건에서는 지원 강도를 능동적으로 제한…
본 연구는 고정 및 스위칭 통신 토폴로지 환경에서 비선형 동역학과 비대칭 전역 상태 제약을 갖는 이종 다중 에이전트 시스템(MAS)의 대형 추적 제어 문제를 다룬다. 특히, 미지의 비선형 동역학을 처리하고 시스템 상태가 지정된 제약 조건을 벗어나지 않도록 하는 데 중점을 둔다. 이를 위해 퍼지 논리 시스템을 활용하여 미지의 비선형 동역학을 근사화하고, 분산 관측기를 개발하여 리더의 상태 정보를 추정한다. 고차 완전 구동 시스템 접근 방식을 도입하여 원래의 제약 시스템을 비제약 고차 완전 구동 시스템 모델로 변환함으로써 계산 복잡성…
