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최적제어

2편의 한국어 분석 — 최신순으로 정렬했어요

재료공학발표 2026.09· 0

딥러닝 입자 시스템 수렴 분석

본 연구는 딥러닝에서 활용되는 신경 확률 미분 방정식(neural SDE)의 샘플 크기가 무한대로 증가할 때, 관련 최적 제어 문제의 극한 거동을 분석합니다. N개 샘플을 갖는 신경 SDE는 중앙 집중식 제어를 포함하는 N-입자 시스템과 연관될 수 있습니다. 저자들은 N-입자 시스템에 해당하는 해밀턴-야코비-벨만(Hamilton–Jacobi–Bellman) 방정식을 분석하고, N에 대해 균일한 규칙성 결과를 확립했습니다. 이러한 균일한 규칙성 추정치는 확률적 최대 원리(stochastic maximum principle)와 역방향…

컴퓨터 과학발표 2025.11· 63최근 1년 63회

단일-다중 에이전트 강화 학습: 이론과 응용

인공지능과 제어 과학이 융합된 강화 학습(RL)은 최적 제어 분야의 핵심 연구 주제로 부상하고 있습니다. 본 논문은 RL의 발전 맥락을 체계적으로 검토하며, 특히 단일 에이전트 강화 학습(SARL)과 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 간의 본질적인 연관성에 주목합니다. 연구는 RL의 형성 및 발전 과정부터 시작하여, 다른 기계 학습 패러다임과의 유사점 및 차이점을 설명하고 주요 분야를 소개합니다. SARL의 기본 지식과 핵심 아이디어를 바탕으로 다중 에이전트 시스템(MAS)의 협업 제어로 확장하여, 이론적 프레임워크와 알고리즘 …

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