PID 제어

마이크로 열전 시스템 적응형 PID 제어

마이크로 열전 냉각기(Micro-TEC) 시스템에서 정밀한 온도 조절은 PCR 열 순환기, 생체 의료 기기, 마이크로 전자 냉각 플랫폼 등 다양한 응용 분야에 필수적입니다. 비례-적분-미분(PID) 제어기는 구조적 단순성으로 널리 사용되지만, 성능은 게인 선택에 크게 좌우됩니다. 기존의 휴리스틱 튜닝은 비선형 열역학 환경에서 적응성이 제한적이며, 유전 알고리즘(GA)이나 입자 군집 최적화(PSO) 같은 최적화 기반 기법은 반복적이고 계산 집약적인 탐색이 필요합니다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 앙상블 기반 PID 게…