RSU 기반 사고 감지 및 V2X 통신 프레임워크
An efficient computer vision framework for RSU-based accident recognition and V2X communication
교통사고는 2차 충돌을 줄이고 긴급 대응을 개선하기 위해 신속한 감지 및 경고 전파가 필수적입니다. 본 논문은 실시간 사고 인식을 위한 효율적인 도로변 장치(RSU) 기반 컴퓨터 비전 프레임워크를 제안하며, 이를 차량-사물 통신(V2X)과 통합합니다. 제안된 아키텍처는 경량 컨볼루션 공간 특징 추출, 광학 흐름 기반 모션 분석, 시간적 점수 집계, 그리고 엣지 배포 가능한 RSU 파이프라인 내 저지연 V2X 경고 생성을 결합합니다. 사고 발생 가능성 추정, 감지 의사 결정, 지연 시간 제약 및 통신 신뢰성 요구 사항을 설명하기 위…